الإسطرلاب هي آلة قديمة لقياس ارتفاعات الأجرام السماوية تتألف من قرص خشبي أو معدني مدرّج، ومعلق في وضع رأسي بحلقة، وفي مركزه مؤشر متحرك يسمى العضادة، ويعود صنعه الى أبولونيوس.