تطورت الخيول قبل مليون سنة في السهول الكبرى بأميركا الشمالية من خيول صغيرة بحجم الأرنب كان يُطلق عليها اسم "يوهيبوس"، كما لها أسلاف مشتركة مع وحيد القرن، واختلفت تطورياً عبر زيادة طول السيقان، ووجود بكتيريا المعدة التي ساعدتها في هضم الطعام بدلاً من تطوير معدة معقدة، وتطورت الأظافر الى حوافر.
