تطور الحصان تنيسي ووكر في القرن التاسع عشر ليصبح أكثر قوة، ومن ثم كان يمتطيه أصحاب المزارع لساعات طويلة. كي يفتشوا على محاصيلهم الزراعية نشأت سلالة هذا الحصان في جنوب الولايات المتحدة الأمريكية، نتيجة تزاوج عدة سلالات خيل إسبانية. اشتهر الحصان تنيسي ووكر بخطواته الرشيقة وقفزاته الرائعة فوق الحواجز والخنادق، بالإضافة إلى أنه حصان ثابت وهادىء ويمكن الثقة به، بحيث يتمكن الفارس المبتدىء من ركوبه وهو مطمئن. لهذا أطلق على هذا الحصان أكثر الأحصنة راحة في العالم. يتميز هذا الحصان بأن ذيله كثيف وطويل بحيث يصل إلى الأرض، عندما يكون ساكناً، ويقوم الحصان برفع الذيل عالياً عندما يخب أو يركض. كما أن أطراف الحصان تنيسي ووكر قوية وذات مقاييس مثالية، ورأسه متوسط الحجم ومنخفض وعنقه قوي وكتفيه منحدران قليلاً وصدره عريض وظهره قصير وسيقانه متوازنة وحوافره طويلة نسبياً. وينفرد هذا الحصان بإمكانه أن يخب بحركة رشيقة بسرعة 24 كيلومتراً في الساعة. يبلغ ارتفاع الحصان تنيسي ووكر حتى ملتقى الكتفين نحو مائة وستين سنتيمتراً.