تعد المرأة عمود الأسرة لدى الطوارق، تملك حرية اختيار زوجها وطلاقها، كما تسمح لها التقاليد بأن تبدأ بمغازلة الرجل إن أُعجبت به تلميحاً للزواج. تعتبر الملكة تينهنان التي حكمت الصحراء في القرن الرابع الميلادي من أشهر نساء الطوارق وقد استطاعت بذكائها وجمالها تأسيس أول مملكة للطوارق.
