في محاولة من “جيمس واط” لإقناع المشككين بالتخلي عن أحصنة الجر وشراء محركه البخاري الجديد، وللبرهان على تفوق آلته، قام بتنفيذ عملية قياس على حصان يسير في دائرة مغلقة لتحريك حجر رحى في مطحنة، فضرب المسافة التي قطعها الحصان بقوة جره؛ والتي تساوي تقريباً 81.5 كيلوغرام، وحصل على وحدة قياس جديدة: قوة الحصان.