إن أول سيرك في العالم نشأ في عهد الدولة الرومانية نحو القرن الثالث قبل الميلاد، وكان مسرحه أرض واسعة تجري عليها سباقات عربات الخيل، فيما كان المهرجون يقومون بأعمال مضحكة لتسلية الناس. وكان يشترك في السيرك أيضاً السحرة والماشون على الحبال والحيوانات المدربة على القيام بأعمال وحركات ذكية ومضحكة. أما السيرك المعاصر فيعود الفضل في إطلاقه الى إنجليزي يدعى "فيليب أستلي" في النصف الثاني من القرن الثامن عشر. وأول ما قام به كان عرضاً لركوب الخيل، بالإضافة الى المشي على الحبال والقيام بحركات بهلوانية. ومع الوقت، انتشر السيرك بشكليه الثابت والمتنقل في كل أنحاء العالم. وأكبر سيرك ثابت في العالم موجود في نيفادا (الولايات المتحدة)، وقد افتتح في أكتوبر 1968، وتبلغ مساحته نحو 12 ألف متر مربع.
