أنشئت أول منارة حوالي 280 قبل الميلاد في شبة جزيرة فاروس، بالقرب من الاسكندرية، وشيّدها بطليموس فيلادلفيوس من الرخام الأبيض، وكان ارتفاعها حوالي 59 متراً، ومساحتها تسعة أمتار مربعة، وفي قمتها شعلة تضئ ليلاً ونهاراً بواسطة حرق الأخشاب. وقبل إنشاء هذه المنارة كان البحارة يسترشدون بنيران البراكين لمعرفة اتجاهاتهم. وكانت هذه المنارة تعتبر إحدى عجائب الدنيا السبع، وقد تحطمت تدريجياً بفعل البحر والزلازل وظلّت أطلالها باقية حتى نهاية القرن الـ13. وفي القرن الـ16 بدأ انتشار المنارات حول شواطئ أوروبا، وأول منارة أمريكية أنشئت سنة 1716. وأول منارة في إنجلترا بناها الرومان في دوفر سنة 43. وظلّت المنارات تُبنى بنفس طريقة منارة الإسكندرية حنى القرن الـ12 حين بدأوا يستخدمون الشموع ومصابيح الزيت بدلاً من إشعال النار. وفي سنة 1862 بدأت المنارات تُضاء بالكهرباء في بريطانيا.