بالرغم من التنوع والاختلاف في شكل فرشاة الأسنان الى أن وجودها يعود الى عام 3000 قبل الميلاد. أما أول فرشاة أسنان منتجة لأغراض تجارية كانت في عام 1780 والتي اخترعها "ويليام أديس"، أما أول فرشاة أسنان كهربائية تم عرضها في الأسواق الأمريكية كان عام 1960.
