بعض أنواع اليرقات تملك حوالي 4,000 عضلة في جسدها، مقارنة بالانسان فانه يملك 639 عضلة فقط وهذا ليس غريباً في عالم الحشرات اذ تمتلك الجرادة حوالي 900 عضلة، يساعد هذا العدد الكبير من العضلات اليرقة على الحركة، وهي تتحرك بطريقة فريدة اذ تقوم بتحريك أحشائها الداخلية أولاً بعدها تقوم بتحريك جسدها.