كان طول السفن الرومانية يزيد على 70 متراً. وظلّت السفن في القرون الوسطى شبيهة بالسفن الطويلة لقبائل الفايكنج. ولم تظهر السفن الشراعية الضخممة ذات السواري الثلاث والتي تجوب المحيطات إلا بحلول عام 1450.