وضعها "ألبرت أينشتاين" عام 1905، تنص على أن حركة الأجسام تناسب تغير الوقت، وأن الوقت غير ثابت. ربطت النظرية بين الزمان والمكان فوُجد ما يسمى "الزّمَكان" وربطت الوقت بسرعة الجسم وحركته. مثلاً: اذا انطلق أحد توأمين لحظة ولادتهما الى الفضاء بسرعة الضوء لمدة عام، سيعود وهو مازال بعمر سنتين في حين يكون عمر أخيه على الأرض 50 عاماً.
