أشهر أنواع الديدان وأكثرها تواجداً هي دودة الأرض وتسمى الديدان الحلقية (الأنيليدا)، ولها أجسام طويلة مكونة من العديد من المقاطع، أو القطاعات الجسدية، وهناك أنواع أخرى من الديدان الحلقية مثل ديدان المروحة، والديدان الأنبوبية الموجودة على الشوطئ وفي البحار. والعلق الطبي الذي على شكل أوراق الأشجار والتي تمص الدماء من الحيوانات.
