كان العالم اليوناني أرخميدس (287 - 212 ق.م) الذي عاش في سراقوس بصقلية التي كانت تابعة للحكم الإغريقي آنذاك هو أول من طبق الرياضيات في العلوم، وقد عمل لبيان مدى التأثير الذي يمكن استخراجه من الروافع والماكينات. وكان من أجل أفكاره فكرة الشادوف الذي يستخدم حتى يومنا هذا في ضخ المياه، ويعتقد أرخميدس أن الأشياء تطفو بسبب ثقل المياه التي تحل محلها هذه الأشياء (الدفع بعيداً) وتعرف هذه الفكرة اليوم بقانون أرخميدس. أكتشف أرشميدس مبدأ قانون الطفو، حينما رأى مستوى المياه في مستحمه يرتفع كلما انغمس جسده في المياه أكثر، ولقد روي أنه قفز من مستحمه وأخذ يجري في الطرقات عارياً وهو يصرخ "وجدتها".