ابتكر المهندس الإيطالي "جيوفاني فونتانا" عام 1418 أول جهاز يعمل بطاقة الحركة البشرية، يتكون من أربع عجلات، وبعد ذلك بحوالي أربع قرون ابتكر المخترع الألماني "كارل فون درايس" تصميماً لمركبة مزوّدة بعجلتين فقط، وذلك بع نقص الخيول بعد ثوران بركان تامبورا في أندونيسيا، والذي تسبب في خفض الحرارة العالمية، فماتت المحاصيل والحيوانات بما في ذلك الخيول.
