كان ظهور أول طرق سريعة حقيقية في ألمانيا، يطلق عليها طرق السيارات أو الطرق السريعة أو الطرق الحرة. وفي عقد الثلاثينيات من القرن العشرين تم التخطيط لشبكة طرق طولها 2110 كيلومترات، وقام النظام النازي بتشييدها في عام 1942 لأغراض اقتصادية وعسكرية في آن واحد . وفي الولايات المتحدة الأمريكية تم استكمال بوابات تحصيل الرسوم على الطرق السريعة بولاية بنسلفانيا وطريق الميريت باركواي في ولاية كونيكتكت في عام 1941. وتبع ذلك بناء نظام وطني من الطرق السريعة التي تربط الولايات في غضون عدة سنوات. وتساعد الطرق السريعة على حركة السيارات والمركبات بسرعة وكفاءة، غير أن الاختناقات المرورية وأعمال الطريق قد تتسبب في تعطل المرور لمدد طويلة .
