كتب الشاعر الإغريقي هوميروس ملحمته القديمة “الأوديسة” بين عاني 750 و650 قبل الميلاد، والتي تتحدث عن ترحال البطل اليوناني أوديسيوس. تتحدث القصيدة الملحمية عن ترحال البطل اليوناني أوديسيوس بعد فوزه في حرب طروادة والتي إن حدثت فعلاً فمن التوقع أن تكون حدثت في القرن الثاني عشر قبل الميلاد في أواخر العصر البرونزي لليونان القديم.