أول صاروخ مزود بوقود استخدم لأهداف حربية كان "في2" وهو صاروخ قام الألمان بصنعه لقصف مدينة لندن في الحرب العالمية الثانية، كان طول هذا الصاروخ 14.5 متر ووزنه 13 طن أما مداه فبلغ 150 كيلومتر، وقد طوّرت الولايات المتحدة الأمريكية هذا الصاروخ لبرامج الفضاء.