أول رحلة بحرية تدور حول العالم هي رحلة المستكشف البرتغالي "فرناندو ماجلان"، انطلقت عام 1519 كان الهدف منها إيجاد طريق بحري يصل الى جزر التوابل عبر الغرب، بعيداً عن الطرق التي تسيطر عليها البرتغال شرقاً. عبر ماجلان بسفنه المحيط الأطلسي ووصل أمريكا الجنوبية، وهناك اكتشف مضيقاً ضيقاً وطويلاً جنوب القارة، عُرف لاحقاً بمضيق ماجلان ومنه عبر الى المحيط الهادئ في رحلة شاقة استمرت 100 يوم. في مارس 1521 وصل الفلبين ليُقتل فيها، بعد وفاته أكمل القبطان "خوان إلكانو" الرحلة وواصل الإبحار غرباً عبر رأس الرجاء الصالح ووصل إسبانيا عام 1522. وكانت الرحلة أول رحلة بحرية تكمل الدوران حول العالم وتثبت كروية الأرض بحسب مؤرخين.
