بالرغم من معرفة قدماء المصريين للزوايا والمثلثات معرفة جيدة مكنتهم من بناء الأهرامات، فقد كان لليونانيين القدامى الفضل في عمل أو أنظمة هندسية، والتي تمثلت في دراسة الخطوط والزوايا بينها. ولقد قام الرياضي الإغريقي إقليدس (330 - 260 ق.م) الذي درس وعاش بمدينة الإسكندرية في مصر بكتابة عناصر الهندسة، والتي أعطت تحليلاً مفصلاً وواضحاً لمبادئ الهندسة. وحتى اليوم يرجع علماء الرياضيات الى هندسة المسطحات والخطوط والنقط والأشكال والتي تُعرف بهندسة إقليدس.
