نشأت المخاصمات بين البشر، نتيجة المصالح. وقد تطورت أساليب حسم هذه المخاصمات. عندما كانت مصلحة إنسان بدائي تتعارض مع مصلحة إنسان آخر، كان يلجأ كل منهما الى القوة. وعندما تطورت حياة الإنسان، بعد أن عرف الزراعة، كانت القبيلة تسعى الى الحكماء من كبار السن. ثم عرف الإنسان بعد ذلك وظيفة القاضي، وكان هذا القاضي مطلعاً على شرع المجتمع الذي يعيش فيه. وأخيراً، توصل الإنسان الى نظام قضائي كامل، وأقيمت المحاكم التي تسعى الى تحقيق العدالة.
