الملاحة هي معرفة الطريق الذي تسلكه السفن في عرض البحر، والاتجاه الذي يجب أن تسير فيه حتى تصل الى وجهتها، ويستطيع الملاحون أن يحددوا موقع السفينة على الخريطة الملاحية وهو موقع تقديري، ويحسب القبطان سرعة السفينة بواسطة جهاز قياس السرعة، ويعرف اتجاهها بواسطة البوصلة ويدخل في حسابه بطبيعة الحال سرعة الرياح والتيارات البحرية، ويمكن لملاحي السفن أيضاً أن يعرفوا خط العرض الذي تقع عليها السفينة بواسطة آلة السدس، كما يعرفون خط الطول بواسطة الكرونومتر. ويمكن بإيجاد خط الطول والعرض معرفة إذا ما كانت السفينة تسير في الطريق المرسوم لها أم لا.
